詳細(xì)內(nèi)容

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技能一般是指利用圖畫(huà)收集設(shè)備獲取被檢測(cè)物體的圖畫(huà)并與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)比照從而判別被檢測(cè)物體的質(zhì)量狀況的技能,具有檢測(cè)速度快、操作簡(jiǎn)單等長(zhǎng)處。本文以轎車(chē)橡膠減震條為研究目標(biāo),依據(jù)工件的物理特性、光學(xué)特性、表面特征及檢測(cè)目標(biāo),以CCD相機(jī)為圖畫(huà)收集設(shè)備,配合計(jì)算機(jī)、軟件規(guī)劃及相應(yīng)的接口,規(guī)劃了一種根據(jù)機(jī)器視覺(jué)的非觸摸式工件缺點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)體系。攝像機(jī)收集回來(lái)的圖畫(huà)往往存在不同程度的畸變,影響后續(xù)圖畫(huà)處理結(jié)果,依據(jù)相機(jī)成像的模型及非線(xiàn)性畸變的原因,研究了相機(jī)標(biāo)定辦法,通過(guò)從不同角度對(duì)是非棋盤(pán)格采圖,查找角點(diǎn),依據(jù)物點(diǎn)與像點(diǎn)的坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)聯(lián)系,求出相機(jī)的表里參數(shù),依據(jù)這些參數(shù)實(shí)現(xiàn)圖畫(huà)畸變校正。在缺點(diǎn)檢測(cè)環(huán)節(jié),首先依據(jù)收集工位和取像特點(diǎn),設(shè)置像源的分配和處理流程,使圖畫(huà)并行處理;其次對(duì)橡膠減震條表面缺點(diǎn)圖畫(huà)預(yù)處理,選用根據(jù)Harris角點(diǎn)特征和圖畫(huà)灰度值相結(jié)合的圖畫(huà)模板匹配辦法對(duì)批量工件在線(xiàn)模板匹配,選用小波去噪的辦法處理通孔內(nèi)壁,選用邊緣檢測(cè)的圖畫(huà)分割辦法將目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域和背景區(qū)域分離開(kāi),為缺點(diǎn)辨認(rèn)做準(zhǔn)備;依據(jù)檢測(cè)要求規(guī)劃?rùn)z測(cè)區(qū)域,依據(jù)灰度直方圖設(shè)置合理的閾值,可以定位缺點(diǎn)部位,辨認(rèn)缺點(diǎn)。本文規(guī)劃的根據(jù)機(jī)器視覺(jué)的缺點(diǎn)檢測(cè)設(shè)備,具有匹配速度快、抗干擾能力強(qiáng)、缺點(diǎn)辨認(rèn)等長(zhǎng)處。通過(guò)反復(fù)測(cè)試表明,設(shè)備可以滿(mǎn)意工件的在線(xiàn)缺點(diǎn)檢測(cè)需求,目前實(shí)際設(shè)備現(xiàn)已投入使用,提高了檢測(cè)效率。